欧美人与动牲交另类

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    2. 首頁 產學合作 林果采摘機器人及裝配生產線虛擬仿真

      林果采摘機器人及裝配生產線虛擬仿真

      實驗簡介:

      一、林果采摘機器人采摘作業虛擬仿真實驗

      1.利用虛擬樣機技術建立林果采摘機器人三維模型,通過對作業過程 的運動仿真,更直觀認識作業原理和作業機構核心部件的三維設計

      2.通過行進過程采摘模擬實驗,結合運動載體,確定動態參數變化、 運動速度對作業效率影響,林果類型、果樹尺寸對采摘作業效果的影響

      3.通過仿真實驗,提高學生機構動力學分析和運動學分析能力。

       

      二、裝配生產線虛擬仿真實驗

      1.通過仿真實驗,對產品裝配過程開展運動和動力學仿真分析,有助 于學生對裝配序列和路徑優化的認識,有助于學生加深對產品裝配過程中 的靜態空間位置的相交性干涉及運動干涉性的理解

      2.通過仿真實驗,有助于學生了解大型生產線的運行模式,掌握裝配 規劃的系統設計和優化方法。

       

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