欧美人与动牲交另类

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      海洋探測水下航行器航姿控制虛擬仿真實驗

      海洋探測水下航行器航姿控制虛擬仿真實驗

      實驗簡介隨著海洋探測的日益增長,比如飛機墜海事件,需要對大面積、較深海域進行大規模的搜索探測,一次探測會耗費大量的人力物力財力,再加之各種天氣及地理的客觀因素,使得實際的探測工作很難完成。急需水下滑翔器搭載自主導航與控制系統下潛海中完成指定任務。   另外,隨著深海技術、精密儀器、電氣自動化等學科的發展,使得水下滑翔器深海探測逐漸成為現實。設計原則近年來國家提出“在深海進入、深海探測、深海開發方面占領高地,特別是在這三個層面的關鍵技術上

      河海大學

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      實驗簡介


      隨著海洋探測的日益增長,比如飛機墜海事件,需要對大面積、較深海域進行大規模的搜索探測,一次探測會耗費大量的人力物力財力,再加之各種天氣及地理的客觀因素,使得實際的探測工作很難完成。急需水下滑翔器搭載自主導航與控制系統下潛海中完成指定任務。   另外,隨著深海技術、精密儀器、電氣自動化等學科的發展,使得水下滑翔器深海探測逐漸成為現實。



      設計原則


      近年來國家提出“在深海進入、深海探測、深海開發方面占領高地,特別是在這三個層面的關鍵技術上面,要實現自主可控”的發展方向。海洋試點國家實驗室主任委員會主任吳立新院士在2018年12月13日海洋創新報告中提出:“全球兩千米以下的海洋探索目前基本是空白,即便是兩千米以上的海洋還有很多東西未知,深入研究這一技術意義重大,需要解決探測尤其是深海導航與定位問題,實現國家提出的認識海洋、經略海洋的‘深海星空計劃’?!?/p>

      水下滑翔器作為一種新型且重要的水下潛器,是海洋勘測、水下探測及搜救的重要手段。為了找尋海洋中失事的飛機,滑翔器需要搭載導航系統進行大范圍長時間的海洋探測,對其進行虛擬場景再現和過程仿真實驗具有非常重要的意義。



      實驗目的


      復雜海洋中水下滑翔器的高精度導航是水下勘測領域教學與科研的難點之一。海洋環境具有較多不可控因素,并且環境復雜多變,涉及電氣電子類專業多方面理論與方法的綜合運用,采用現場實驗和方案設計難度大、風險高、周期長。水下滑翔器作為一種新型且重要的水下潛器,是海洋勘測、水下探測及搜救的重要手段。為了找尋海洋中失事的飛機,滑翔器需要搭載導航系統進行大范圍長時間的海洋探測,對其進行虛擬場景再現和過程仿真實驗具有非常重要的意義。因此,對其進行虛擬場景再現和過程仿真實驗具有非常重要的意義。

      本實驗項目依托多項教學項目、國家自然科學基金、江蘇省自然科學基金進行開發,面向電氣電子專業核心課程的關鍵知識點,基于工程實際案例開發水下運行場景。通過各實驗步驟的設計:

      (1)幫助學生了解復雜環境中導航系統自主導航的基本特征與要求;

      (2)可視化模擬水下多傳感器抗干擾算法的基本原理;

      (3)掌握不同水下環境中,環境模型建立及導航關鍵參數的設置方法,虛擬再現不同環境因素下導航參數調節實施效果,提升學生綜合實踐能力;

      (4)掌握多因素干擾環境中,導航傳感器切換方式及噪聲參數調節方法,虛擬再現不同干擾參數對應的導航參數調節方案實施效果,提高學生對多因素影響下高精度導航方案設計創新實踐能力;



      實驗要求


      1. 網絡條件要求

      (1)說明客戶端到服務器的帶寬要求(需提供測試帶寬服務)

      20M 下行對等帶寬。經測試客戶機帶寬在 20M以上時能夠有較快的加載速度和較好的交互體驗。 本次測試基于主流配置計算機,模擬學生在校內校外不同的使用環境,最大限度的還原用戶上網學習虛擬仿真實驗的需求。

      (2)說明能夠提供的并發響應數量(需提供在線排隊提示服務)并發響應數 300, 可提供在線排隊提示服務。

      2. 用戶操作系統要求(如Windows、Unix、IOS、Android等)

      (1)計算機操作系統和版本要求

      Windows7、Windows8、Windows10

      (2)其它計算終端操作系統和版本要求

      (3)服務器操作系統

          Linux(centos/ubuntu)/Unix/windows2008(2012/2016)

      3. 用戶硬件配置要求(如主頻、內存、顯存、存儲容量等)

      (1)計算機硬件配置要求

      Web 端用戶硬件要求

      處理器: Intel(R) Core(TM) i5

      主頻: 2.4GHz

      內存: 8GB

      顯卡: NVIDIA GeForce GTX GT740 2G

      (2)其它計算終端硬件配置要求

      無特殊要求,滿足上網功能即可。

      4. 學生要求

      電氣電子類大二以上學生


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