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      無人駕駛環境感知與自主規劃虛擬仿真實驗

      無人駕駛環境感知與自主規劃虛擬仿真實驗

      實驗簡介項目采用虛擬仿真形式模擬無人駕駛環境感知及自主規劃相關算法的集成驗證,實驗仿真環境中呈現了實際實驗環境中的核心要素與影響因素。實驗項目以學生編寫算法測試為主線,通過實驗能學習和理解從全局到細節的完整知識。能培養學生針對應用場景綜合設計解決復雜問題的能力和高級思維,實驗一定程度上解決了傳統智能機器人理論課程中相關算法抽象化、難以理解、與實踐脫離的問題,也克服了無人駕駛實踐的代價高昂、難以開展的局限性,從時間、空間、成本、效能多方面延展了傳統的實驗教學

      南京理工大學

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      項目詳情

      實驗簡介


      項目采用虛擬仿真形式模擬無人駕駛環境感知及自主規劃相關算法的集成驗證,實驗仿真環境中呈現了實際實驗環境中的核心要素與影響因素。實驗項目以學生編寫算法測試為主線,通過實驗能學習和理解從全局到細節的完整知識。能培養學生針對應用場景綜合設計解決復雜問題的能力和高級思維,實驗一定程度上解決了傳統智能機器人理論課程中相關算法抽象化、難以理解、與實踐脫離的問題,也克服了無人駕駛實踐的代價高昂、難以開展的局限性,從時間、空間、成本、效能多方面延展了傳統的實驗教學。



      設計原則


      人駕駛技術是傳感器、導航定位、模式識別、智能控制等多門前沿學科的綜合體,已成為國防領域的研究熱點,對具備實踐能力的跨專業人才需求非常迫切。然而,無人駕駛相關的實驗教學卻面臨著風險高、難度高、成本高的嚴重困難。針對上述問題,團隊以相關科研和教學成果為基礎,遵照“能實不虛,虛實結合”的原則,為《人工智能與智能機器人》課程自主研發了無人駕駛環境感知與自主規劃虛擬仿真實驗項目。

      首先,堅持以學生為中心的教學理念,實驗方案采用了問題導向的設計方法,實驗情景吸引力強,有利于調動學生的學習興趣和積極性。

      第二,本實驗通過環環相扣的3個實驗環節,將知識學習和能力提升有機融合,引導學生通過容錯探究式的實驗過程得到個性化的實驗結果,培養學生解決復雜問題的綜合能力和探究式的思維方式。

      第三,本實驗的挑戰度高,實驗知識點源于課堂,但實驗內容來源于無人駕駛技術領域的前沿,實驗仿真程序和模擬數據均來源于科研中的實際程序和實測數據。在實驗前,學生需要通過本實驗提供的“在線知識角”,對相關領域的知識進行學習。

      第四,本實驗將志道鼎新融入教學全過程。近年來,無人駕駛成為了中國和美國等軍事強國競相發展的熱點。我們把相關學習資料均收錄在實驗項目的在線“知識角”中。學生通過自主學習,深入理解無人駕駛技術在國防領域的重要價值。然后進一步通過情景體驗式的實驗教學過程,潛移默化的激發學生投身國防工業的情懷和使命感。



      實驗目的


      通過本實驗的學習,促進學生的知識運用、獨立思維、團隊協作和素質協調發展為目標,注重培養學生良好的科學研究素養和技術應用能力。

      (1)培養解放思想、求真務實、積極探索、勇于創新的科學精神;認真、細致、踏實、嚴謹的工作作風和工匠精神;

      (2)了解智能科學的發展趨勢和前沿技術;具有針對一個具體智能機器人項目系統的工程實踐能力;

      (3)能夠熟練運用人工智能算法的相關知識,具備設計與實施綜合型項目課程設計的能力,并能夠對實驗結果進行分析,形成實驗報告;

      (4)具有追求創新的態度和意識,掌握智能科學與技術領域基本的創新方法,能夠綜合運用所學理論和技術手段根據應用場景進行智能算法的設計、開發和分析。



      實驗要求


      (1)專業與年級要求

      計算機科學與技術、智能科學與技術專業本科 2-3 年級學生

      (2)基本知識和能力要求

      需要預先學習模式識別技術、人工智能與智能機器人、數字圖像處理、自動控制技術與應用、傳感器技術、機器學習等先導課程。


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