欧美人与动牲交另类

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      小麥變量播種施肥機控制參數設計與實驗

      小麥變量播種施肥機控制參數設計與實驗

      實驗簡介小麥變量施肥是精細農業的典型作業種類和重要內容,是當前現代農業的重要發展方向,是集信息采集、電氣控制、機械設計等知識體系為一體的農業工程學科前沿領域,可服務多個專業和課程,體現了學科交叉融合和專業特色。項目面向農業電氣化、農業機械化及其自動化、自動化等專業學生的《自動控制原理》或《控制工程基礎》課程,其特色為:顯化學科前沿研究領域、體現學科交叉融合與專業特色、具備高仿真實驗運行結果。項目將依托優勢學科的資金支持計劃,依托虛擬仿真教學創新聯盟和西部對

      南京農業大學

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      實驗簡介


      小麥變量施肥是精細農業的典型作業種類和重要內容,是當前現代農業的重要發展方向,是集信息采集、電氣控制、機械設計等知識體系為一體的農業工程學科前沿領域,可服務多個專業和課程,體現了學科交叉融合和專業特色。項目面向農業電氣化、農業機械化及其自動化、自動化等專業學生的《自動控制原理》或《控制工程基礎》課程,其特色為:顯化學科前沿研究領域、體現學科交叉融合與專業特色、具備高仿真實驗運行結果。項目將依托優勢學科的資金支持計劃,依托虛擬仿真教學創新聯盟和西部對口援建的高校推廣計劃,依托農機行業培訓的社會服務與推廣計劃,持續推進智能農業裝備前沿技術在虛擬仿真實驗項目中的應用,促進教學、行業應用與技術創新的融合發展。



      設計原則


      實驗整體可以分成三大模塊:工作原理及結構認知、播量控制策略設計、變量施肥實施方案及性能測試。其中“播量控制策略的設計”模塊是播種施肥作業終端執行機構的技術靈魂,“施肥處方圖”模塊是為播種施肥機開展追肥作業提供作業目標的,是變量施肥作業的指揮部;“田間作業性能測試”模塊是在“播量控制策略的設計”模塊和“變量施肥處方圖”模塊的支撐下的綜合測試平臺,完成對“小麥播種,撒施底(基)肥”和“小麥追肥”兩不同生育階段的作業性能測試。

      三大模塊之間相互關聯和支撐呼應,模塊內部各實驗項目的安排上遵循由淺入深、由簡至繁和層次遞進的原則,培養學生分析和解決復雜工程技術問題的能力,并使學生在具體實驗方法、實驗手段和實驗設備的應用與學習過程中,達到認知行業、熟悉專業、掌握前沿知識與技能的目的。



      實驗目的


      播量控制策略設計

      (1)了解外槽輪式播種施肥機的典型結構和工作原理;

      (2)學習并掌握直流電機驅動模型的實驗建模方法;

      (3)學習并掌握直流電機轉速的閉環控制方法;

      (4)學習并掌握外槽輪式播量控制系統的控制策略。

      施肥處方圖的生成

      (1)了解作物冠層反射光譜信息與作物營養狀況之間的關系;

      (2)了解典型反射光譜儀的工作結構與原理;

      (3)學習并掌握反射光譜指數的獲取方法;

      (4)學習并掌握施肥處方圖的生成方法。

      田間作業性能測試

      (1)了解旋耕播種施肥一體機的整機結構和作業要求;

      (2)了解基于反射光譜測量的施肥機整機結構和作業要求;

      (3)熟悉精確播種和變量施肥的概念和實施要求;

      (4)學習并掌握播種施肥機作業性能評價體系和評價方法。



      實驗要求


      通過整機模型和關鍵部件的分離模型(電機驅動機構,外槽輪播種施肥器),認知播種施肥機的典型結構,通過動畫演示播種施肥機的工作原理。

      按照實際測量電機開環模型的方法,通過實驗方式獲取模型的開環響應曲線,根據所測數據確定出模型參數,要求在每一種測試條件下,重復3次實驗,至少開展兩種不同的測試條件下(采用兩種不同的電機驅動電壓)的實驗。



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